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SatNavTrajectory
SatNavTrajectory ist ein SW-Tool zur Erstellung von 6DOF-Trajektorien für GNSS Simulationen.
Der Trajektorien-Editor unterstützt die Generierung von Zeitreihendaten aus einfachen Vehikel-Kommandos.
Sowohl Steuerfehler als auch physikalisches Medium und Instrumentenfehler können definiert und ein- und ausgeschaltet werden.
Anfragen bitte an: kontakt@nav-studio.de
Funktionalitäten:
- Modellierung verschiedener Vehikel-Modelle: Flugzeug, Automobil, Helikopter, Motorrad, Schiff, Zeppelin
- Generierung von 6DOF-Trajektorien-Daten (Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Euler-Winkel und -Raten)
- Generierung der Trajektorie über typische Manöver-Kommandos (wie "straight" oder "turn")
- Getrennte Einstellbarkeit von Modell-Ausführungsrate und Daten-Ausgaberate
- Anbringung konfigurierbarer Steuerfehler
- Anbringung konfigurierbarer Instrumentenfehler
- Realistische Berücksichtigung des Mediums (Wind Beaufort-Skala, Meereszustand Douglas-Index)
- Physikalisches Luft/Wind-Umgebungsmodell für Flugzeug, Helikopter und Zeppelin
- Physikalisches Trägheits-Bewegungsmodell für Schiffe
- Berücksichtigung von Antennen-Position-Offsets
- Konsistente Mehrfach-Antennen Simulation
- Zusätzliche Helikopter Kommandos wie "hover", "lift", "reposition" und "yaw"
- Unterstützung verschiedener Ausgabeformate wie KML und GPX
- Kommando "waypoint" für alle Vehikel-Modelle
- Kommando "navpoint" für Flugzeug-Modell
- Capture-Algorithmus zur Generierung von Kommando-Listen und 6DOF-Trajektorien aus Positionen
- Verbundkurven bestehend aus Klothoide, Kreisbogen, Klothoide
- Drei-phasiges "climb" Kommando mit Beschleunigungen
- Zeitreihen-Analyse-Möglichkeiten (bspw. Vertikal- oder Lateral-Beschleunigungen)
- Import/Export von NMEA Positionsdaten
- Import/Export von Flightradar24 CSV Flugdaten
Die benutzerfreundliche Oberfläche ermöglicht ein einfaches
Zusammenstellen der gewünschten Trajektorie. Auswirkungen der einzelnen
Vehikel-Kommandos auf die Trajektorie werden hervorgehoben dargestellt.
Alle zusätzlichen Fehler können konfiguriert und über
Schaltflächen einfach ein- und ausgeschaltet werden. Dynamische Parameter
verschiedener Vehikel-Modelle sind bereits vordefiniert und können
direkt verwendet oder bei Bedarf angepasst werden.
Details:
- Ausgabe der Trajektorien als 6DOF-Dateien (pro Antenne)
- Modellausführungsrate und Ausgaberate bis 1000 Hz
- Export und Import von Vehikel-Kommando-Listen
- Visualisierung von Trajektorie, Höhe und Geschwindigkeit
- Visualisierung von Beschleunigung und Euler-Winkel
- Vordefinierte und konfigurierbare Eigenschaften und Dynamik von Vehikelmodellen
- Basiert of MSVC 2022 V17.14.11 und Qt V6.8.0
Das KML Ausgabeformat erlaubt eine Visualisierung der generierten Trajektorien bspw. in GoogleEarth:
SatNavTrajectory wird langfristig gepflegt und weiterentwickelt.
Jetzt verfügbar: SatNavTrajectory V2.8
Anfragen bitte an: kontakt@nav-studio.de
Letzte Änderung dieser Seite: 2025.08.08
